激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛了(le) 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界(shìjiè)机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在(zài)浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了(le)四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼(bǐpīn)。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù)：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合(zǔhé)，打起来有板有眼。 全球首个(shǒugè)机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次(yīcì)扣5分，被(bèi)击倒(jīdào)8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮(sānlún)结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在(zài)8秒内快速起身，是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据头套(tóutào)和拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑、小粉(xiǎofěn)、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是(shì)小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但(dàn)打着打着也(yě)有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但(dàn)反手就是一套标准(biāozhǔn)挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽(pòzhàn)，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三(dìsān)回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终(zuìzhōng)率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决(duìjué)，轮到小绿对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方(shuāngfāng)不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿(xiǎolǜ)操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作(dòngzuò)，转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢(fēitī)却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这(zhè)一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未(bìngwèi)上演这招(zhèzhāo)，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择(xuǎnzé)膝踢开场，一上来就缠斗(chándòu)成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法(tuǐfǎ)密集，小绿频频用拳还击，但由于(yóuyú)接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将(jiāng)小绿踢翻在(zài)地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念(xuánniàn)。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人(jīqìrén)获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明(shuōmíng)这场(zhèchǎng)战斗的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临着(zhe)许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作(dòngzuò)，需要调动多个关节，此外，对机器人的(de)速度(sùdù)要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗动作(dòngzuò)？ 以参加(cānjiā)本次比赛(bǐsài)的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试(cèshì)了(le)“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些(něixiē)能力？ 据了(le)解，真人拳击比赛是(shì)不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出(zuòchū)复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态(xíngtài)自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新(xīn)空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化(yōuhuà)升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类(rénlèi)的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力(nénglì)(nénglì)它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去(qù)产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能(kěnéng)就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次(shùcì)被“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作(cāozuò)之下的(de)机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去(shīqù)稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度(jiǎodù)，却意外(yìwài)被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与(yǔ)实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授(jiàoshòu)告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态(dòngtài)互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多(duō)的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐(guǎ)蹭，留下了深浅(shēnqiǎn)不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响(yǐngxiǎng)，除了是因为内部关节模组(mózǔ)、电机(diànjī)等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和(hé)冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打(dǎ)完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为(rènwéi)，这些技术指标能够在未来直接(zhíjiē)关联工业、救援等实际应用(yìngyòng)的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意(zhídezhùyì)的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人(jīqìrén)为(wèi)竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高(gāo)竞技性、强观赏性(guānshǎngxìng)的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是(shì)，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的(de)(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形(liùbiānxíng)战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级(shēngjí)迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与(cānyù)擂台(lèitái)PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技(kējì)与娱乐打造(dǎzào)现象级内容； 四是打造(dǎzào)首创(shǒuchuàng)人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！